高中志愿者竞赛通常包括以下几种类型：
学术竞赛
学科竞赛：如数学、物理、化学、生物等奥林匹克竞赛。
科技竞赛：如机器人竞赛、编程竞赛等。
社会公益类竞赛
环保类：如垃圾分类、环保项目等。
志愿服务类：如社区服务、支教等。
才艺展示类竞赛
艺术类：如音乐、舞蹈、绘画等。
体育类：如运动会、体育技能展示等。
创新创造类竞赛
创意设计：如产品设计、平面设计等。
创业计划：如商业计划书撰写、创业实践等。
其他类型竞赛
文体活动：如辩论赛、演讲比赛等。
科技发明：如科技创新项目、发明专利等。
例如，你提到的“有识知事”是一个专注于青年科普的公益志愿项目，它通过有趣的科普项目吸引志愿者参与，既能帮助别人，也有助于学习科学知识。