规划高中志愿服务队可以按照以下步骤进行：
1. 确定目标和任务
明确志愿服务的主题和目标，例如“关爱他人，服务社会”。
确定服务范围和领域，如社区环境、公益教育等。
2. 组织机构设置
成立教师、学生和家长志愿服务分队。
明确各分队的职责和管理机构。
3. 志愿者选拔
确定志愿者基本条件，如年级要求、身体素质、服务态度等。
设立志愿者选拔流程，包括申请、面试、登记等环节。
4. 活动内容规划
设计具体的活动内容，如社区服务、环保宣传、教育支持等。
制定详细的活动计划和时间表。
5. 实施方法
成立活动筹备小组，负责策划、组织和宣传。
加强与社区、学校、环保部门等单位的沟通与合作。
6. 培训和指导
提供必要的技能培训，如沟通技巧、团队合作、急救知识等。
对志愿者进行必要的安全保护和风险防范教育。
7. 评估和反思
定期评估志愿服务的效果和问题。
收集参与者的反馈意见，及时调整规划。
8. 激励和保障
设立“优秀志愿者”评选机制，进行表彰和奖励。
将志愿服务活动纳入学生的综合素质评价。
9. 成果展示
通过学校宣传栏、官网等方式展示活动成果。
在升学时优先考虑有志愿服务经历的申请者。
确保整个规划过程透明、合法，并且能够激发学生的参与热情和社会责任感。