是的，参加成人高考的考生需要填报志愿。在报名时，考生需选择报考的院校和专业，一般每个考生可填报1至2个学校志愿，每个学校可选报1至2个专业志愿。如果填报两个志愿，要保持所报志愿的科类一致、考试科目相同。
具体到高中起点升专科和高中起点升本科的志愿填报要求如下：
报考高中起点升专科：
考生可以填报三个学习形式和专业科类相同的高职（高专）志愿。
报考高中起点升本科：
考生在填报三个学习形式和专业科类相同的本科志愿后，还可以填报三个科类相同的高职（高专）志愿。
报考专科起点升本科：
考生可以填报三个学习形式和专业科类相同的本科志愿。
在成绩公布后，考生还有一次补填志愿的机会。征集志愿填报2次，每次均可填报与首次志愿同科类的12个“院校+专业”平行志愿，各科类录取最低控制分数线与首次志愿相同。
因此，成人高考的考生在报名时务必认真填写志愿，选择适合自己的院校和专业，以便增加录取的机会。