大学历史知识竞赛通常包括以下几种类型：
1. 模拟联合国（Model United Nations, MUN）
2. 模拟法庭（Model Court）
3. 模拟世界贸易组织（Model World Trade Organization, WTO）
4. 历史知识竞赛
5. 历史文化艺术大赛
6. 历史创意设计比赛
7. 国际历史挑战（International History Bee & Bowl）
8. 市级、全国及奥林匹克级别的竞赛
9. 校史知识竞赛
10. “知史爱党，知史爱国”知识竞赛
11. 弘扬民族精神、中华优秀传统文化竞赛
这些竞赛旨在提升学生的研究和表达能力，增加对历史的了解和认识，同时锻炼学生的创新思维和实践能力。竞赛内容可能涵盖中国历史、世界历史、古代史、近代史和现代史等多个领域。