公务员考试的年龄要求一般为 18周岁以上，35周岁以下，应届毕业硕士研究生和博士研究生（非在职）年龄可放宽到40周岁以下。因此，如果爷爷想要参加公务员考试，他需要满足这一年龄要求。
具体来说，公务员的报考年龄上限一般规定为35岁，而应届硕士研究生和博士研究生（非在职）的年龄可以放宽到40岁。此外，某些特殊岗位或省份可能会有不同的年龄要求，例如省级及以上公安机关、监狱、强制隔离戒毒管理机关录用人民警察的报考年龄条件可能会按照现行公务员报考年龄规定执行，具体年龄要求可能会根据岗位性质有所不同。
综上所述，爷爷想要参加公务员考试，需要确保自己满足上述年龄要求。如果爷爷已经超过了35岁，那么他可能无法参加普通岗位的公务员考试，但可以考虑报考一些特殊岗位或放宽年龄要求的职位。