两汉时期的主要高等教育机构是太学。太学是中国古代的最高学府，其名称始于西周，汉代时设在京师长安。太学负责传授儒家经典，选拔、培养和考核官员，并举行科举考试等活动。
太学在汉武帝元朔五年（公元前124年）创立，最初只设有五经博士和五十名博士弟子，但随着时间的推移，太学中的科目和人数逐渐增加，课程内容涵盖了《易经》、《诗经》、《尚书》、《礼记》、《公羊传》、《谷梁传》、《左传》、《周官》、《尔雅》等儒家经典。
西汉时期，太学是中央政府设立的官立大学，而到了东汉末年，还创立了鸿都门学，这是中国乃至世界上第一所文学艺术专科学校。
太学在汉代教育体系中占有极其重要的地位，对儒家思想的传播和官学教育制度的确立产生了深远的影响