不，公务员考试并不要求必须是应届毕业生。根据公务员的招考公告，只要满足以下条件，无论是应届生还是往届生都可以报考公务员：
1. 年龄在18周岁以上、35周岁以下，应届毕业硕士研究生和博士研究生（非在职）年龄可放宽到40周岁以下；
2. 具有中华人民共和国国籍；
3. 具有大专及以上文化程度；
4. 拥护中华人民共和国宪法，拥护中国共产党领导和社会主义制度；
5. 具有良好的政治素质和道德品行；
6. 具有正常履行职责的身体条件和心理素质；
7. 具有符合职位要求的工作能力。
具体职位可能会有额外的要求，例如工作经验、专业背景等，这些会在每年的招录职位表中有详细说明。