北京对外开放的大学包括但不限于以下几所：
1. 北京大学
2. 清华大学
3. 中国人民大学
4. 北京理工大学
5. 北京航空航天大学
6. 北京科技大学
7. 北京师范大学
8. 北京交通大学
9. 北京工业大学
10. 北京邮电大学
11. 中国农业大学
12. 北京外国语大学
13. 首都医科大学
14. 北京建筑大学
15. 首都经济贸易大学
16. 北京地质大学（北京）
17. 北京建筑大学大兴校区
请注意，虽然这些大学对外开放，但部分教学设施和办公楼可能有限制进入，且可能需要通过预约或其他程序。建议直接访问相关大学的官方网站或联系学校了解最新的参观政策和要求