大学食堂的收银设备包括以下几种：
电子收银机：
传统的收银设备，用于提高收银效率并减轻人工计算的负担。
智慧收银消费结算机：
包括双屏刷脸收银机，这种新型结算工具通过人脸识别、刷卡、扫码等方式提高结算效率。
智能双屏收款机：
具有双面高清大屏，集成了触摸屏、扫码器、打印机、人脸摄像头、IC卡读写器等模块，支持多种支付方式。
称重结算台：
利用称重仪和人工智能技术，实现按重量计价和自动结算。
AI视觉识别结算台：
通过图像识别技术自动识别菜品并进行结算，支持人脸识别、刷卡、扫码结算。
自助收银闸机：
利用人脸识别技术，通过用户面部特征开闸进入食堂，就餐完成后自动扣除费用。
收钱吧收银机：
支持扫码支付、会员余额、现金记账等多种支付方式，并具有会员营销系统。
食堂卧式消费机：
设计简洁，支持多种支付方式，适用于不同收银需求。
RFID自助结算餐台：
通过RFID射频读取芯片编码识别菜品信息，适用于各种食堂场景。
视觉识别自助结算餐台：
通过摄像头识别餐盘及食物图像信息，支持刷脸、扫码、刷卡结算。
手持收银扫码点餐收银一体机：
集成了扫码点餐和收银功能，适用于移动支付收款。
自助收银结算台：
包含多种类型，如RFID、视觉识别、自助扫码称重等，根据实际需求选择。
智能餐盘结算台：
结合智能餐盘和结算系统，实现快速准确的收银。
这些设备各有特点，可以根据食堂的实际需求选择合适的设备，以提高收银效率、优化顾客体验和降低运营成本。