大学数学教学仪器主要包括以下几类：
基础测量工具
三角板：用于绘制直线、角度和测量长度。
圆规：用于绘制圆形和测量圆的直径、半径等。
量角器：用于测量角度。
软尺和卷尺：用于测量长度。
托盘天平和简易天平：用于测量物体的质量。
弹簧度盘称和弹簧秤：用于测量力的大小。
电子停表：用于测量时间。
专用教学模型
地球仪：用于地理教学。
钟面模型：用于时钟的教学。
计数器、钉板、大型积木、数字股子、空白股子：用于数学教学中的计数和几何构造。
其他辅助设备
计算器：用于数学计算。
投影仪、幻灯机、展示台：用于教学演示。
碎纸机、扫描仪、传真机、数码照相机、数码摄像机、电视机与影碟机：用于办公和教学辅助。
高级测量与分析仪器
显微镜、离心机、分光光度计、电子天平：用于科学实验和研究。
游标卡尺、演示直尺、金属钩码、机械停钟、电子秒表、寒暑表、温度计：用于测量长度、质量、时间和温度。
滑动变阻器、声波演示器、牛顿第二定律演示器：用于物理教学的专用演示。
烧杯、酒精灯、量筒：用于化学和生物实验教学。
这些教学仪器不仅有助于学生理解和掌握数学知识，还能支持科研实验的进行，帮助学生进行更深入的研究和实践。建议高校根据具体教学需求，合理配备和更新这些教学仪器，以提升教学效果。