公务员一年可以参加至少两次笔试考试，具体情况如下：
国家公务员考试
每年举行一次，通常在11月底或12月初的星期日进行笔试。
多省联考
20多个省份在统一时间进行笔试，通常也在11月底或12月初。
北京市考 、 天津市考、 上海市考及 部分省份的省考
这些考试的时间安排各不相同，但一般也在上述时间段内进行。
四川省考和 重庆市考
四川省考和重庆市考分为上下半年两次考试。
其他省份的省考
大多数省份一年举行一次招录，但也有少数省份一年举行两次考试，如广东、浙江、江苏等。
综上所述，公务员一年至少可以参加两次笔试考试，具体次数取决于所参加的考试类型和省份的安排。建议考生关注各类考试公告，合理安排备考时间。