湖南大学旗下的公司包括以下几家：
湖南大学科技园有限公司：
成立于2006年05月08日，是湖南大学资产旗下的企业，主要从事科学研究和技术服务业。
湖南湖大高科土木技术有限公司：
成立于2014年7月，依托湖南大学的优质资源和技术力量，致力于土木技术的推广和创新。公司旗下有两家全资子公司：湖南千府高科工程检测有限公司和湖南广厦高科土木特种工程施工有限公司。
湖南大学百泉集团科教器材有限公司：
成立于2000年11月13日，位于湖南省长沙市，主要提供科教器材、多媒体教学设备及配套教具、木器制作等服务。
长沙湖大模型有限公司：
集设计、开发、研制、生产、销售为一体的高新技术型校办企业，前身为湖南大学科技产品厂，成立于1980年。
湖南湖大合力土木工程技术发展有限公司：
成立于2013年4月11日，注册资本200万元，专业从事土木工程结构补强加固，由湖南湖大建设监理有限公司全资持有。
湖南大学设计研究院有限公司：
未详细列出成立时间，但属于湖南大学资产经营有限公司的主要下属企业之一。
湖南湖大建设监理有限公司：
成立于1993年10月15日，注册资本600万元，是全国首批五家甲级监理单位之一，由湖南大学通过下属资产经营公司持有。
湖南大学资产经营有限公司：
成立于2003年5月27日，是湖南大学全额投资的国有独资有限责任公司，负责经营管理湖南大学的经营性资产。
这些公司涵盖了科技、教育、工程检测、建筑特种施工、科教器材等多个领域，体现了湖南大学在产学研一体化方面的布局和发展。