北京大学周边的公园包括：
海淀公园：
位于北京西北四环万泉河立交桥的西北角，是一个免费开放的公园，环境优美，适合约会、散心或出游。
圆明园：
位于北京大学东北方向，是清代皇家园林遗址，也是世界文化遗产。
颐和园：
位于北京大学东南方向，是中国最大的皇家园林，被誉为古代皇家园林的精华，是世界文化遗产。
香山公园：
虽然具体位置未提及，但香山是北京著名的皇家园林之一，通常也是游客参观的热门选择。
紫竹院公园：
同样未具体提及位置，但紫竹院公园是北京的一处著名公园，以竹景著称。
以上信息结合了不同时间点的资料，为你提供北京大学周边公园的概览。