西安理工大学的历史可以追溯到以下重要事件：
前身学校成立
北平市公立商业补习学校：成立于1919年。
国立西安临时大学（后更名为国立西北联合大学）：成立于1937年。
合并组建
1972年，北京机械学院和陕西工业大学合并，组建陕西机械学院，隶属于第一机械工业部。
更名和发展
1994年，陕西机械学院更名为西安理工大学。
1998年，学校管理体制调整为中央与陕西省共建，以陕西省管理为主。
2002年，西安仪表工业学校整体并入西安理工大学。
校庆
学校以1949年人民政府接管北京机械学院前身学校国立北平高级工业职业学校为校庆起始年，每年的5月1日为校庆日。
研究生教育
研究生教育始于1960年。
2011年，学校成立研究生院。
西安理工大学作为一所以工科为主，多学科协调发展的综合性大学，在培养高级专门人才和进行科学研究方面具有重要的地位和影响力。