天津职业大学的命名经历了以下几个阶段：
天津市职业大学
天津职业大学是经天津市政府批准，教育部备案的公办综合性全日制普通职业院校。1978年建校，前身是从事本科教育的南开大学第二分校、天津大学化工分校。
天津技工师范学院
天津职业技术师范大学的前身可以追溯到上世纪70年代末，初建时名为“天津技工师范学院”，是由原劳动部创办的一所部属高校。成立之初，学校的任务是培养技工教育的师资力量，填补当时我国在职业教育师范领域的空白。
天津职业技术师范学院
随着国家职业教育体系的逐步完善，学校在1980年代更名为“天津职业技术师范学院”，进一步明确了为职业教育输送师资的使命。
天津工程师范学院
进入21世纪，学校的发展进入了一个新阶段。2000年，学校更名为“天津工程师范学院”，开始强化工科师范教育特色，逐渐形成了“师范+工科”的双重定位。
天津职业技术师范大学
2008年，学校再次更名为“天津职业技术师范大学”，这个校名一直沿用至今。
综上所述，天津职业大学的前身为天津技工师范学院，后经过多次更名，最终确定为天津职业技术师范大学。