在西安，以下大学提供控制工程专业：
长安大学 专业名称：
自动化、机器人工程、交通设备与控制工程
专业特色：自动化专业是陕西省名牌专业，国家级一流本科建设点，涵盖交通运输工程、控制科学与工程2个一级学科，有电子信息（控制工程）、交通运输2个专业硕士学位授权点。
西安科技大学 专业名称：
控制科学与工程、电气工程及其自动化、电力电子与电力传动、控制理论与控制工程等
专业特色：控制科学与工程学科进入A类，拥有矿山机电工程二级学科博士授权点1个，控制科学与工程、电气工程一级学科硕士点2个，电力电子与电力传动、控制理论与控制工程等二级学科硕士点10个，控制工程和电气工程等工程硕士培养领域2个。
西安交通大学 专业名称：
控制科学与工程
专业特色：涵盖控制理论、控制工程、自动化等多个方向，学术研究涵盖了智能控制、机器人、自动化仪表等多个前沿领域，学生将在这里接受全面的学术训练和实践能力培养。
西安理工大学 专业名称：
控制工程
专业特色：属于专业学位，学制为3年，学费为27300元，具体收费会有所变化。
这些大学在控制工程专业方面都有各自的优势和特色，建议根据个人兴趣、学术目标和职业规划，选择最适合自己的学校和专业。