周代的大学主要有以下几种：
太学
西周时期国家的最高学府称为“太学”。
汉代在京师设太学，为中央官学、最高学府，太学祭酒兼掌全国教育行政。
东序
在夏为东序，在殷为右学，在周有东胶。
瞽宗
在周有瞽宗。
成均
在夏为东序，在殷为右学，在周为成均。
上庠
在夏为东序，在殷为右学，在周为上庠。
辟雍
西周天子为教育贵族子弟设立的大学，位于都城。
泮宫
西周诸侯所设大学，位于诸侯国都城。
这些大学在周代的教育体系中扮演了重要角色，不仅承担教育功能，还是贵族子弟学习礼仪、音乐、射箭等技能的场所。其中，辟雍被视为最尊贵的学府，是天子直接管辖的教育机构。