大学老师在古代有多种称呼，主要包括以下几种：
教授：
教授是大学教师职务的最高级别，这个称呼在现代汉语中仍然使用。在古代，教授也指传授知识、讲课授业的学官名称。例如，汉代的太学就设有博士，博士即是后来的教授。
博士：
博士在古代也是一种学官名称，负责教授学生。在汉、唐两代，太学都设有博士，博士就是后来的教授。
夫子：
这是古代对老师的尊称，类似于“先生”。例如，孔夫子就是古代著名的“夫子”。
先生：
这也是古代对教师的称呼，较为普遍。
教谕：
教谕是古代的一种学官，主要负责学校的教学管理工作。
山长：
在宋代，书院等教育机构的主讲教师称为山长。
祭酒：
祭酒是古代的一种学官，主要负责学校的教学管理工作，汉代始作官学中教师之称谓。
司业：
司业原来是古代主管音乐的官，因兼教国子，故有教师之称。
综上所述，大学老师在古代可以被称为教授、博士、夫子、先生、教谕、山长、祭酒和司业等。这些称呼反映了古代教师职业的多重角色和地位。