西周时期，教育制度已经相当完善，形成了较为系统的教育体系。根据古籍和文献记载，西周的大学主要包括以下几种：
辟雍：
也称为“学宫”、“西雍”，是周天子为教育贵族子弟而设立的大学，位于都城，是最高学府的象征。
太学：
虽然“太学”一词在汉代才成为中央官学的名称，但在西周时期，天子设立的学府有时也被称为“太学”。
东胶 、 东序、 瞽宗、 上庠：
这些是周天子的教育机构，分别位于都城的不同方位，负责不同层次的教育。
泮宫：
这是西周诸侯所设立的大学，位于诸侯国都城，规模相对较小，是当地贵族子弟的教育场所。
成均：
位于周都的南部，与辟雍等教育机构一同构成了周朝的教育体系。
这些学府在西周时期起到了培养人才、传承文化的重要作用。