参与北斗系统的大学包括：
国防科技大学：
国防科技大学是北斗系统的主力军和研发的引领者，参与了北斗一号、二号和三号系统的研发工作，并在关键功能上发挥了核心作用。
清华大学：
清华大学参与了北斗系统的研发工作。
北京航空航天大学：
北京航空航天大学在北斗系统的研发中也有显著贡献。
西北工业大学：
西北工业大学在北斗系统中承接了多项关键科研项目，包括卫星扫描天线的伺服电机和抗干扰技术。
哈尔滨工业大学：
哈尔滨工业大学在北斗系统中贡献突出，特别是校友孙家栋院士被誉为北斗之父，参与了北斗一号和二号系统的研发，并论证了北斗三号的可行性。
武汉大学：
武汉大学原校长刘经南院士参与了北斗一号的研发，并在北斗的定位系统研发中发挥了关键作用。
南京航空航天大学：
南京航空航天大学在北斗系统的研发中也有重要贡献。
北京理工大学：
北京理工大学在北斗系统的短报文通信功能研发中提供了技术支持。
中国矿业大学：
中国矿业大学参与了北斗导航智能服务行业的产教融合共同体，并在相关研究和应用发展中取得了成果。
上海华测导航股份有限公司：
上海华测导航股份有限公司参与了北斗导航智能服务行业的产教融合共同体。
北京工业职业技术学院：
北京工业职业技术学院参与了北斗导航智能服务行业的产教融合共同体。
山东建筑大学：
山东建筑大学在北斗导航智能服务行业中组建了相关研究所，并取得了教学科研成果。
这些高校在北斗系统的研发、技术创新和应用推广等方面都发挥了重要作用，共同推动了北斗系统的发展和应用。