截止到2024年，北京多所高校已经明确向社会开放校园，具体包括：
1. 北京大学
2. 清华大学
3. 中国人民大学
4. 北京交通大学
5. 北京工业大学
6. 北京航空航天大学
7. 北京理工大学
8. 北京科技大学
9. 中国农业大学
10. 对外经济贸易大学
11. 北京外国语大学
12. 首都医科大学
13. 北京建筑大学
14. 北京师范大学
15. 北京开放大学
这些大学通常会定期举办校园开放日活动，让社会各界人士了解学校的教学科研情况，参观校园环境。一些大学还会组织公开课、讲座等活动，欢迎感兴趣的人士前来参与。具体开放时间和方式可通过各大学官方网站或社交媒体平台查询。