大学钢琴的分类主要有以下几种：
竖立式钢琴：
也称为直立式钢琴，琴弦垂直于键盘，琴板在琴箱后面。体积较小，造价较低，适合家庭使用。
立式钢琴：
也称为矮脚琴或小型钢琴，介于竖立式钢琴和三角钢琴之间，琴弦倾斜摆放，演奏者手指需要更有弹性。发音效果比竖立式钢琴好，适合家庭和教学用途。
三角钢琴：
也称为大钢琴，琴弦水平摆放，共鸣箱体积大，发音效果更好。适合专业演奏和大型演出。
数字钢琴：
使用数字技术模拟钢琴声音的电子乐器，具有多种音色、音效和功能，适合非专业演奏者和家庭使用。
电钢琴：
利用电子技术模拟钢琴声音，便于携带和连接音响设备，适合多种音乐风格和非专业演奏者。
钢筋琴：
可以自动演奏的钢琴，配有卷轴或磁带，能记录和播放音乐，同时也可以手动演奏。
电子琴：
带有扬声器，音量可调节，能模仿多种乐器声音，适合儿童启蒙使用。
合成器：
结合电子琴和电钢琴的特点，具有自动伴奏、多种乐器声音等功能，适用于专业音乐制作和演奏。
根据不同的使用场景和需求，可以选择不同类型的钢琴。例如，家庭和学校通常会选择立式钢琴，而专业音乐家和演出者则更倾向于使用三角钢琴或高端数字钢琴。