辅警参加公务员考试主要有以下几种途径：
参加普通公务员考试
辅警可以通过参加国家公务员考试或省级公务员考试来获得公务员编制。这些考试通常要求大专及以上学历，部分岗位对专业有特定要求。
参加定向招录
各地政策不同，有些地区会面向优秀警务辅助人员定向招录人民警察。定向招录通常要求本科及以上学历，并且有其他特定条件，如工作经验、表现优异、身体健康等。
提升学历
如果辅警目前的学历不符合要求，可以通过参加自考、成教等方式提升学历，以满足报考公务员的资格。
准备和注意事项
辅警在准备公务员考试时，需要系统学习相关科目，包括公共科目和公安专业科目。同时，要注意体能测试的准备，如中长跑、摸高等项目。
辅警在报考时还需要注意年龄限制、无违法违纪记录等条件，并且需要根据具体岗位的招聘条件进行申请。
建议
提前规划：辅警应提前了解并规划自己的公务员考试之路，选择合适的岗位并制定详细的复习计划。
注重体能：由于定向招录包含体能测试，辅警需要加强体能训练，确保在测试中取得好成绩。
系统学习：系统学习相关科目，特别是公安专业科目，提高解题能力和应试技巧。
了解政策：密切关注当地人事考试网发布的公务员招考公告，了解最新的招录政策和要求。
通过以上途径和准备，辅警可以有机会通过公务员考试成为一名正式的公务员。