商周时期的教育机构主要包括以下几种：
天子设立的大学
辟雍：也称为“学宫”、“西雍”，是西周天子为教育贵族子弟而设立的中央高等学府，同时也是祭祀场所。
东序：位于都城的东部。
瞽宗：位于都城的西部，原为宗庙，后成为教授贵族子弟的地方。
成均：位于都城的南部。
上庠：位于都城的北部。
太学：在西周时期是最高学府的名称，到了汉代在京师设立，成为中央官学。
诸侯设立的大学
泮宫：位于诸侯国都城，规模相对较小，是当地贵族子弟的教育场所。
这些教育机构在功能上有所不同，有的既是教育机构也是祭祀场所，有的则专注于教育贵族子弟。这些学校教授的内容包括礼乐、射箭、驾车、奏乐、舞蹈等。