在2024年暑期，以下大学开放参观且无需预约或已开放预约：
1. 清华大学：
开放时间为7月15日至8月11日，每周一不开放。
开放日可预约时间：8:00-11:00，13:00-16:00。
2. 北京大学：
寒暑假、法定节假日及双休日期间开放校园参观。
预约时间段为08:00-11:00，13:00-16:00。
3. 中国人民大学：
每日8:00进行数据更新，须提前24小时预约登记。
4. 北京理工大学：
预约参观时间段为9:00-16:00。
5. 北京林业大学：
通过北林保卫公众号预约，使用小程序进行身份验证并填写访问信息后，按照预约时间刷身份信息出入校园。
6. 北京外国语大学：
无需通过校内师生预约，校外人员持本人有效二代身份证经闸机刷脸完成人证核验后即可入校。
7. 北京交通大学：
无需预约，周六日及节假日开放。
8. 中国农业大学：
参观昆虫馆需额外预约，每周六日09:00-17:00开放，7月1日至9月13日暑假闭馆。
9. 中央财经大学：
通过中央财经大学智慧校园建设中心公众号预约，申请成功后，按要求进出校园。
10. 对外经济贸易大学：
无需预约，未成年需家长陪同。教学工作日进校时间为18:00-21:00，周六日、法定节假日及寒暑假进校时间为10:00-19:00。
11. 北京语言大学：
无需预约，周六日及国家法定节假日早9:00-晚19:00开放校园。
12. 北京邮电大学：
无需预约，周末及法定节假日期间，开放时间为早8:00-晚20:00。
13. 中央民族大学：
进校无需预约，民族博物馆需单独预约（至8月）。
建议提前查看各大学的官方公众号或相关平台，确认参观时间和预约方式，以便安排行程。