大学单杠比赛通常包括以下几种类型：
引体向上比赛
参赛选手需完成一定数量的引体向上动作。
动作要求包括力量、技巧和完成度。
通常会有不同组别的比赛，如男子组和女子组。
单杠达人赛
类似于引体向上比赛，但可能包含更多样化的动作和更高的难度。
旨在展示参赛者的技巧和力量。
体质健康测试
作为学生体质健康标准测试的一部分。
强调的是学生体质健康素质的提升。
体操比赛中的单杠项目
在大型体操赛事中，如亚运会或世界大学生夏季运动会。
包含高难度的动作和技巧，如空翻、转体等。
艺术体操中的单杠元素
在艺术体操比赛中，单杠可能作为比赛项目的一部分。
强调的是运动员的灵活性和艺术表现力。
以上是大学单杠比赛的一些常见类型。