根据提供的信息，哈尔滨工程大学（前身中国人民解放军军事工程学院）在船海核领域有很强的技术储备，并且以国内第一艘实验潜艇等重大科研成果著称。因此，哈尔滨工程大学是设计潜艇的知名学府之一。
此外，还有其他一些大学也开设了船舶与海洋工程专业，这些学校可能提供潜艇设计制造相关的课程或研究方向。例如，信阳师范大学、中北大学、渤海大学、河海大学等。
请注意，以上信息基于提供的参考信息，具体开设潜艇设计专业的大学名单和详细课程可能需要进一步查询相关院校的官方网站或教育部门发布的最新信息。如果您需要更详细的信息，请告诉我，我会尽力提供帮助