在德国，以下大学收取学费是合法的：
慕尼黑工业大学
本科生：每学期学费在2000至3000欧元之间。
硕士研究生：每学期学费在4000至6000欧元之间。
巴登符腾堡州的大学
海德堡大学
卡尔斯鲁厄理工学院
康斯坦茨大学
弗莱堡大学
斯图加特大学
霍恩海姆和图宾根大学
乌尔姆大学
曼海姆大学
这些学校的学费大约在每学期1500到1800欧元，一年下来就是3000到3600欧元。
需要注意的是，并非所有专业都需要收取学费，例如海尔布隆校区的专业是免学费的。此外，德国公立大学通常对非欧盟学生收取学费，但注册费较低，一般在100-200欧元之间。
建议学生在选择大学时，仔细查看各大学的收费标准和相关政策，以确保准确了解学费情况。