根据提供的信息，以下是一些参与过返校宣讲活动的大学：
1. 北京航空航天大学
2. 北京理工大学
3. 北京师范大学
4. 北京中医药大学
5. 南开大学
6. 上海交通大学医学院
7. 同济大学
8. 华东师范大学
9. 上海财经大学
10. 华东理工大学
11. 上海大学
12. 上海对外经贸大学
13. 四川大学
14. 北京林业大学
15. 中国石油大学华东
16. 西安交通大学
17. 南京大学
18. 西北工业大学
19. 暨南大学
20. 中国地质大学
21. 中央财经大学
22. 陕西师范大学
这些大学中的校友们回到各自的母校，通过宣讲活动与在校学生分享他们的成长经历、高校招生信息以及报考指导等，帮助学生明确人生目标，科学规划升学之路。