自主择业人员完全可以参加公务员考试。无论是自主创业、在国企还是私企工作，只要符合招考单位设定的要求，如年龄、学历、学位、工作经历等，都可以报名。自主择业人员还可以通过自己的努力考上国家公务员，且一般不会遇到下岗的问题。
此外，自主择业人员在选择公务员职业时，需要注意以下几点：
政府不再负责安置工作：
选择自主择业后，政府不再负责安排工作，但可以自己报考公务员或找到事业单位或国企接收。
档案调动：
考上公务员后，可以直接将档案调到就职单位，不受当地民政部门约束。如果自己找到的接收单位，调动档案时需要退还退役金或地方政府发给的优抚金。
考试资格：
自主择业人员可以参加公务员考试，且一般没有身份限制，只要符合岗位的其他条件，如学历、专业、性别、户籍等。
综上所述，自主择业人员有充分的资格和机会参加公务员考试，并且可以通过自己的努力获得公务员职位。建议有意向的自主择业人员认真准备考试，选择合适的岗位进行报考。