根据提供的信息，清华大学和杜克大学在不同排名系统中的位置有所差异。以下是两个大学在不同排名系统中的排名情况：
TIMES世界大学排名
杜克大学：第20名
清华大学：第23名
QS世界大学排名
杜克大学：第25名
清华大学：第27名
THE世界大学排名
杜克大学：第25名
清华大学：第16名
ARWU世界大学排名
杜克大学：第34名
清华大学：第22名
从上述排名信息可以看出，清华大学在THE世界大学排名中略高于杜克大学，而在ARWU排名中则领先。QS排名中，清华大学排在杜克大学之后。总体来看，清华大学在国内的排名通常高于杜克大学，但在国际排名中，两者的位置可能会有所变化。排名并不是衡量大学全部价值的唯一标准，建议在选择学校时综合考虑多方面因素