根据提供的信息，以下是一些开设城市地下空间工程专业的大学：
1. 北方工业大学
2. 中国矿业大学（北京）
3. 中国地质大学（北京）
4. 天津城建大学
5. 河北工程大学
6. 河北地质大学
7. 河北水利电力学院
8. 石家庄铁道大学
9. 华北科技学院
10. 防灾科技学院
11. 中北大学
12. 太原理工大学
13. 东南大学
14. 山东大学
15. 西安理工大学
16. 河南城建学院
17. 南京工业大学
18. 安徽理工大学
19. 南华大学
20. 长春工程学院
21. 吉林建筑工程学院城建学院
22. 金陵科技学院
23. 山东交通学院
24. 西南石油大学
25. 哈尔滨工业大学
26. 重庆大学
27. 西南交通大学
28. 盐城工学院
29. 华侨大学
30. 东华理工大学
31. 郑州大学
32. 中原工学院
33. 中南林业科技大学
34. 昆明理工大学
35. 西安建筑科技大学
36. 安徽建筑大学
请注意，以上信息可能会有所变动，建议以学校最新公布的名单为准。如果您需要更详细的信息，例如专业的排名或者课程设置，请告知