根据提供的信息，以下是一些大学自愿开学的情况：
沈阳工业大学：
从5月8日起，学生可以按照自愿原则准备返校，首批返校的是确实需要返校的毕业年级学生和有科研任务的其他年级研究生。
大连交通大学：
从5月13日起，落实自愿返校原则，有返校需求的毕业年级学生和承担科研任务的研究生可先行返校。
沈阳建筑大学：
从5月14日起，学校按照自愿原则组织学生返校，5月22日起，确有返校需求的其他毕业年级学生可以安排错峰返校。
沈阳农业大学：
从5月18日起，学校组织分批错峰返校复课，学生返校实行自愿原则。
山东师范大学 、 青岛理工大学、 聊城大学、 齐鲁医药学院：
这些学校强调让学生“自愿”返校。
河北大学：
2020届毕业生自6月29日起按照“分期、分批、有序、自愿”原则错峰返校。
请注意，这些信息基于2020年5月发布的数据，实际情况可能会有所变化。建议直接联系相关学校获取最新的返校信息