是的，公务员考试合格后需要签订公务员聘用合同。具体来说，考上公务员后，需要签订公务员录用合同或聘任合同，以明确双方的权利和义务。合同期限一般为三年，每年年底进行工作业绩测评，三年进行一次总考评。总考评合格的，可以续签三年，如此反复。若总考评基本不合格，则会被责令限期整改，整改合格的予以续签，不合格的则会被劝退或辞退。
需要注意的是，公务员签订的合同与一般的劳动合同有所不同，它更多地涉及到公务员的职责、权利、薪酬、福利等方面的内容，并且合同期限通常较长，一般为3年或5年，合同期满后可以续签。此外，公务员在签订合同前需要了解合同中的各项条款，确保自己的权益得到保障。