北京有多所大学允许旁听，以下是具体信息：
北京大学
北大的公共课和人多的大课都可以旁听，但需要办理旁听手续，具体费用和上课时间可以在北大教务网查到。
需要满足一定条件，例如高等院校及科研机构的在职工作人员，具有大学文化程度，身心健康，经所在单位介绍并提供有效身份证明等。
清华大学
只要是在公共教学楼上的课，老师不明确反对，不是太专业的大课，一般都可以旁听。周末大多是讲座和一些双学位的课，选修课主要集中在下午和晚上。
北京电影学院
适合艺术类和设计类专业的旁听生，例如视觉传达、动漫等专业，可以申请旁听生，学费较贵，一年大约3-5万元。
中央美术学院
适合艺术类专业的旁听生，可以申请旁听生，学费较贵，一年大约3-5万元。
中国传媒大学
适合艺术类专业的旁听生，可以申请旁听生，学费较贵，一年大约3-5万元。
北京外国语大学
北外网课上有许多免费课程，学生可以去听，例如英语学院的院长张剑、中国最美日语讲师杜姣等老师的课程。
建议：
提前了解并确认：在前往旁听前，最好先与目标大学的相关部门联系，确认旁听的具体要求和流程。
注意时间安排：旁听可能需要提前了解课程的安排，以确保能够按时参加。
遵守学校规定：虽然大部分学校允许旁听，但仍需遵守学校的相关规定，例如不干扰正常教学秩序等。
希望这些信息对你有所帮助!