商周时期，中国的教育体系已经相当发达，形成了较为完善的学校制度。根据古籍记载，商周时期的大学主要包括以下几种：
辟雍：
也称为“西雍”，是商代和西周时期中央的高等学府，同时也是祭祀的场所。
瞽宗：
原指宗庙，是商代学习礼乐的高等教育机构，位于西郊，因此也被称为“西学”。
泮宫：
是各诸侯国所设立的大学，相当于地方官学。
上庠 、 成均、 东序、 东胶：
这些是西周时期天子的大学，也被称为北学、东学、南学等。
太学：
这是对上述大学中某一所或某几所的总称，有时也称为国学。
乡学：
设置在都城之外郊区的学校，是地方官学的一部分。
这些教育机构在当时的社会教育中起到了重要的作用，培养了贵族子弟和未来的官员。