参与国庆游行的大学包括：
1. 北京大学 - “凝心铸魂”方阵
2. 清华大学 - “伟大复兴”方阵
3. 中国人民大学 - “众志成城”方阵
4. 中国人民公安大学 - “擎旗”方阵
5. 北京化工大学 - “开天辟地”方阵
6. 北京信息科技大学 - “浴血奋战”主题方阵
7. 北京工业大学 - “建国伟业”方阵
8. 北京联合大学 - “当家作主”方阵
9. 中国石油大学（北京） - “艰苦奋斗”方阵
10. 北京体育大学 - “青春万岁”情境式行进方阵
11. 北京航空航天大学 - “关键抉择”方阵
12. 国防科技大学 - 院校科研方队
13. 北京理工大学 - “民主政治”方阵
14. 中国政法大学 - “依法治国”方阵
15. 清华大学 - “科技发展”方阵
以上信息根据发布时间整理，具体参与细节和顺序请以官方发布的最新信息为准。