留校任教通常需要满足以下条件：
学历要求
至少需要研究生以上学历，一些名校或特定专业可能要求博士学历。
学术成绩
在校期间成绩优异，通常需要保持较高的学术标准。
专业领域成绩
在专业领域内有一定的成绩，可能包括发表的学术论文、参与的科研项目等。
导师推荐
获得导师的推荐可以增加留校的机会。
教师资格证
对于师范生而言，持有教师资格证是基本要求。
教学经验
尽管不是所有留校岗位都要求教学经验，但具备一定的教学经验会有助于提高竞争力。
个人素养
包括良好的职业道德、团队合作精神、沟通能力等。
其他要求
可能还需要参与学术交流、参与课程设计、具备一定的行政工作经验等。
以上条件可能因学校、专业和年份而有所不同，建议直接咨询意向留校任教的大学以获取最准确的信息