大学助教、讲师和辅导员是高等教育体系中不同的角色，它们的主要区别在于职责和职称等级：
大学助教
职称等级：大学教师职称的最低等级，低于讲师。
职责：
协助教学，如批改作业、解答学生问题、辅助授课等。
通常不能独立授课，需要积累经验后才能评定为讲师。
工作对象：一般由研究生或新入职教师担任，负责辅助教学和沟通工作。
讲师
职称等级：能够独立开设一门或一门以上课程的大学教师。
职责：
独立进行课程的教学工作。
了解学生学习现状，制定教学内容，与教务部门沟通确定教学计划。
管理教学资源，维护与学员之间的关系。
辅导员
职称等级：不属于教师职称体系，属于行政工作人员。
职责：
负责学生的思想政治教育活动。
进行学生日常管理、就业指导、心理健康教育和指导。
参与党团和班级建设、学风建设等。
工作对象：主要面向学生，提供日常管理和辅导服务。
总结来说，助教主要负责辅助教学和沟通，讲师负责独立教学，而辅导员则专注于学生管理和思想教育工作。助教和辅导员虽然都属于高等教育体系，但分别属于教师职称体系和行政工作人员体系