截至2024年，根据教育部的公示信息，以下是一些开设了足球运动专业的大学：
1. 河海大学
2. 北京体育大学
3. 天津体育学院
4. 辽宁师范大学
5. 沈阳体育学院
6. 大连大学
7. 上海体育大学
8. 江苏师范大学
9. 淮北师范大学
10. 福建师范大学
11. 闽南师范大学
12. 东华理工大学
13. 江西师范大学
14. 曲阜师范大学
15. 菏泽学院
16. 山东体育学院
17. 河南大学
18. 河南师范大学
19. 武汉体育学院
20. 江汉大学
21. 湖南科技大学
22. 广州体育学院
23. 海南师范大学
24. 成都体育学院
25. 贵州师范大学
26. 贵州警察学院
27. 西安体育学院
28. 河西学院
29. 喀什大学
30. 伊犁师范大学
以上信息根据2024年5月1日的数据提供，具体院校名单可能会有变动，建议查询相关院校的官方网站或教育部门最新的公告以获得最新信息