河南省内开设工程类专业的大学包括但不限于以下几所：
河南工程学院
理工类院校，以工科优势突出，工业软件特色鲜明。
设有龙湖校区、桐柏路校区和南阳路校区。
河南工业大学
以工学为主的多科性大学。
是教育部“中西部高校基础能力建设工程”和“卓越工程师教育培养计划”建设高校。
华北水利水电大学
水利部与河南省共建，以河南省管理为主。
郑州轻工业大学
河南省人民政府和国家烟草专卖局共建高校。
河南理工大学
提供包括工业工程在内的多个工程类专业。
中原工学院
提供包括安全工程在内的多个工程类专业。
郑州航空工业管理学院
提供包括安全工程在内的多个工程类专业。
河南城建学院
提供包括安全工程在内的多个工程类专业。
安阳工学院
提供包括安全工程在内的多个工程类专业。
郑州大学
河南省内重点综合性大学，提供包括工业工程在内的多个工程类专业。
以上信息根据最近的数据和排名整理而来，具体排名和开设专业可能会有所变动，建议直接咨询相关院校或访问官方网站获取最新信息