大学专业需求设立主要遵循以下原则和步骤：
适应国家和区域经济社会发展需要：
专业设置应主动适应国家和区域经济社会发展的需求，包括知识创新、科技进步以及学科发展的需要，以满足民众接受高质量高等教育的需求。
遵循高等教育规律和人才成长规律：
专业设置应符合学校办学定位和办学条件，优化学科专业结构，促进学校办出特色，提高人才培养质量。
满足社会对不同职业和岗位的需求：
专业的构成是以一定学科范围的知识体系为基础的，专业的发展离不开学科整体水平的提高。专业设置应有利于提高教育质量和办学效益，形成合理的学科和专业结构及布局。
结合学校特色与定位：
高校在设置专业时，必须与其学校属性定位相匹配，并且要有足够的相关学科作为支撑。普通高等学校原则上按其分类属性设置专业，以形成自身优势和特色。
专业设置的自主性与规范性：
高校虽然有一定的专业设置自主性，但必须遵循教育部制定的《普通高等学校本科专业设置管理规定》，包括符合学校办学定位和发展规划、有相关学科专业为依托、有稳定的社会人才需求等基本条件。
市场需求与专业细分：
专业设置需要从专业门类中进行细分，依据国家的需要和学校的条件，在每科之下设置若干专业。各种专业有不同的培养目标，同一名称的专业，设置于不同类型的高等学校，培养目标也可各有侧重。
动态调整与优化：
高校应根据经济社会发展需求、区域发展急需和自身办学定位、办学条件等，提前谋划增设专业。教育部办公厅印发的通知中，对本科专业设置工作作出部署，包括实施本科专业目录年度更新发布机制、完善本科专业类的设置与调整机制等。
特色与新兴专业的设立：
很多新专业是高校结合自身特色及社会需求所设立的，例如孤独症儿童教育、无障碍管理专业、工会学等，这些专业都是结合当下社会发展的需求所设立的。
服务于国家战略和急需紧缺人才：
例如，山东大学新设的“工程软件”本科专业，面向国家重大工程、国家软件发展战略和“提升关键软件技术创新和供给能力”的迫切需求，培养工程技术与软件工程复合型人才。
关注行业需求与就业前景：
例如，网络安全专业教育在我国高等教育体系中逐渐占据重要位置，网络安全运营招聘职位数占比最高，显示出行业对网络安全人才的较大需求。
综上所述，大学专业需求设立是一个科学、规范的过程，需要综合考虑社会需求、学校特色、学科发展等多方面因素，并通过不断的动态调整与优化，以培养适应社会和经济发展的高素质专门人才。