乡镇公务员想要调动到其他岗位或部门，主要有以下几种方式：
参加遴选
遴选是乡镇公务员进入市直机关的主要方式之一。每年，市直机关会拿出一定比例的名额面向基层遴选公务员。乡镇公务员可以通过这种方式直接调到市里。遴选的条件各地设置会有差异，但通常要求乡镇工作满三年以上（含试用期）。
参加选拔
除了遴选外，部分地区也会组织公开选拔，选拔一定职务或职级的干部充实到市直机关。部分在乡镇有一定领导职务的干部可以通过这种方式进入市直机关。
直接调动
乡镇公务员可以通过借调等方式到市直部门帮助工作，如果被所在部门看中，也可以直接调动。调动的前提要求公务员必须在乡镇取得副科级以上领导职务，并且任职满两年。
曲线调任
如果没有机会直接调动保持公务员身份，乡镇公务员也可以通过曲线调任的方式解决。即先调到市级层面的事业单位，再通过调任的方式调到行政机关任职，也可以回到公务员队伍。
内部调剂或公开竞聘
公务员调动还可以通过内部调剂或者公开竞聘的方式进行。一些县级机关可能会根据需要招聘乡镇工作经验丰富的公务员，并提供调动的机会。
提高自身素质和业务经验
提高自身素质、积累业务经验以及拓展人脉关系也是乡镇公务员晋升和调动的关键。通过参加培训、工作实践等方式提升自己的能力，可以增加调动和晋升的机会。
主动沟通与申请
有意向调回县城的机关工作的公务员，建议主动与单位和上级进行沟通，并表达意愿和理由。同时，了解和关注单位内部的调动政策和机会，及时提交申请。
需要注意的是，公务员调动涉及到具体单位和地方的政策规定，因此具体的条件和途径可能会有所差异。建议咨询所在单位的人事部门或者相关领导，获取更准确的信息和指导。