在暑假期间，以下北京高校允许社会公众进入参观：
北京大学
开放时间为寒暑假、法定节假日及双休日，个人和团队参观需提前实名预约。具体开放时间为每日09:00-11:00和14:00-16:00，每周一不对外开放。
参观者需携带身份证（无身份证儿童携带户口本等有效证件），并通过“参观北大”微信小程序或相关渠道进行预约。
教学、科研、办公、宿舍、图书馆、体育馆等场所为非开放区域，谢绝参观。
清华大学
开放时间为2023年7月8日至8月6日（周一除外），个人和团队参观需提前实名预约。具体开放时间为每日09:00-11:00和14:00-16:00，每周一不对外开放。
参观者需携带身份证（无身份证儿童携带户口本等有效证件），并通过“参观清华”微信小程序进行预约。
教学核心区和学生宿舍区为非开放区域，不对参观者开放。
中国人民大学
一般情况下可以随便进入，可能需要查看学生证或身份证。
北京航空航天大学
通过“北航校史与文博馆”微信公众号进行预约。
北京师范大学
具体开放政策未详细说明，但通常情况下可以随便进入。
北京理工大学
具体开放政策未详细说明，但通常情况下可以随便进入。
中国农业农业大学
具体开放政策未详细说明，但通常情况下可以随便进入。
北京科技大学
具体开放政策未详细说明，但通常情况下可以随便进入。
北京交通大学
具体开放政策未详细说明，但通常情况下可以随便进入。
建议提前查看各高校的官方网站或相关微信公众号，以获取最新的参观政策和预约信息，确保顺利进入校园。