根据提供的信息，以下是悉尼大学和清华大学在不同排名体系中的比较：
QS世界大学排名
清华大学：2024年QS世界大学综合排名第15位
悉尼大学：2024年QS世界大学综合排名第19位
THE世界大学排名
清华大学：2024年THE世界大学综合排名未提及具体位置
悉尼大学：2024年THE世界大学综合排名第60位
ARWU排名
清华大学：2024年ARWU排名未提及具体位置
悉尼大学：2024年ARWU排名未提及具体位置
其他排名体系
清华大学：在US.News排名中位列全球第28名，在Times排名中位列全球第54名
悉尼大学：在US.News排名中位列全球第28名，在Times排名中位列全球第54名
综合比较
从上述排名信息来看，清华大学在QS排名中略高于悉尼大学，而在THE和ARWU排名中，清华大学未提及具体位置，但悉尼大学在THE排名中位于第60位，在ARWU排名中位于第69位。在其他排名体系中，两所大学的表现相近。
结论
总体而言，清华大学在QS排名中略高于悉尼大学，而在THE和ARWU排名中，悉尼大学的表现略好。两所大学在不同排名体系中的表现可能会有所差异，具体排名情况取决于排名机构的评价标准和数据来源。