根据提供的信息，杜克大学和清华大学在不同排名系统中的位置有所不同。以下是一些关键排名情况的总结：
QS世界大学排名：
杜克大学：2024年排名为57位。
清华大学：2024年排名为25位。
THE世界大学排名：
杜克大学：2024年排名为25位。
清华大学：2024年排名为16位。
ARWU世界大学排名（也称为上海排名）：
杜克大学：2024年排名为34位。
清华大学：2024年排名为22位。
USNews世界大学排名：
杜克大学：2024年排名为22位。
清华大学：2024年排名为50位。
从上述排名信息来看，清华大学在QS和THE排名中均高于杜克大学，而在ARWU排名中，清华大学也略高于杜克大学。但在USNews排名中，杜克大学排在清华大学之前。
请注意，排名并不是衡量大学全部价值的唯一标准，它们通常反映了大学的教学质量、研究影响力、国际化程度等多个方面。选择大学时，建议综合考虑多方面因素，包括专业兴趣、地理位置、学费预算等。