大学体操单杠套路通常包含一系列技术性很强的动作，这些动作要求运动员具备良好的力量、协调性、平衡感和节奏感。以下是一些常见的单杠套路动作：
直角悬垂摆动屈伸上
从站立悬垂开始，屈膝半蹲后跳起提臀、屈髋举腿、直臂含胸沉肩，然后前摆接近极点时迅速收腹举腿、屈髋，使脚靠近杠成屈体悬垂回摆，接着沿杠迅速伸髋并直臂压杠，身体翻腕成支撑。
支撑后回环
从支撑开始，两腿先向前摆，上体前倾，然后两腿向后上方积极后摆，直臂顶肩撑杠。回摆时，上体稍前移，直臂下落，腹部接近杠时迅速后倒并拉压杠，回环至杠前水平时制动两腿上体迅速抬起挺身翻腕成支撑。
反身单力臂
在立臂时反身握杠支撑，锻炼上肢爆发力。
背拉上
双手正握杠，身体屈腿倒悬垂，依靠背后倒拉至撑杠。
后背双力臂
双手反握杠，身体屈腿倒悬垂，腾身翻转。
腹部绕杠
起荡后双臂用力伸直，腹部紧贴单杠旋转。
踝回环
双手反握杠，借助弹腹力量，脚背钩杠绕杠旋转。
平面三百六十度
身体自然摆浪，回摆过杠时直臂下压，收腹屈腿，回摆到最高点时旋转一圈。
大回环
全身伸展的绕杠动作，可以衔接许多高难度体操动作。
成套动作（示例）
直立面向单杠，两臂平举，做长振屈身上（2分）
正撑成骑撑 （0.5分）
后倒挂膝上 （1分）
换手做骑撑前回环 （2分）
骑撑腿同侧手移位转体180°成正撑 （0.5分）
后摆成腹回环 （2分）
背体后倒弧形下杠 （2分）
这些动作的组合和顺序可以根据不同的教学和比赛要求进行变化。练习单杠套路时，教练通常会从基础动作开始，逐步增加难度，以确保运动员能够安全有效地掌握技巧。