大学定期志愿服务通常包括以下几种类型：
社会服务类
社区服务：组织活动、陪伴老人、为残疾人提供学习辅导等。
敬老院关怀：定期探望孤寡老人，提供陪伴和娱乐。
公益演出：参与组织义演，为社区带来文化享受。
教育支持类
支教：到偏远或资源匮乏的地区进行短期教学支援。
课后辅导：在学校或教育机构担任课后辅导员，帮助中小学生提高成绩。
图书馆服务：整理书籍、指导读者使用图书馆资源。
环境保护类
植树造林：参与环保项目，增加绿化面积。
垃圾分类宣传：推广垃圾分类知识，提高环保意识。
河流清洁：参与河流清理，保护水域环境。
文化传承类
文化调研：深入了解并传承非物质文化遗产。
技艺学习：学习传统工艺、民间艺术等。
展演活动：参与地方戏曲等传统文化的展示和推广。
健康促进类
健康教育：举办健康知识讲座，提高公众健康意识。
疾病预防宣传：普及疾病预防知识，减少疾病发生。
体育活动：组织体育活动，促进居民身心健康。
校内服务
迎新活动：协助新生入学，提供指引和服务。
运动会支持：担任志愿者，协助组织运动会。
图书馆整理：帮助管理图书馆，维护书籍秩序。
校外服务
公益组织参与：如敬老院、福利院、科技馆等，提供节目表演、解说等服务。
社区调查：参与社区调查，了解居民需求并提供帮助。
环保活动：参与海滩、公园和街道的清洁工作。
这些志愿服务活动不仅有助于学生积累社会经验、提升个人能力，也对社会发展和进步做出了积极的贡献。