根据您提供的信息，以下是清华大学和北京大学在QS世界大学排名中的情况：
在2024年QS世界大学排名中，清华大学位列第25位，北京大学与普林斯顿大学并列第17位。
清华大学在2023年QS世界大学排名中位列第14位，北京大学位列第12位。
清华大学在2022年QS世界大学排名中位列第16位，北京大学位列第17位。
清华大学在2023年泰晤士高等教育（THE）世界大学排名中位列亚洲第一（第16位），北京大学紧随其后，位列世界第17位。
以上数据显示，清华大学和北京大学在全球大学排名中表现突出，均位于前列，并且排名呈上升趋势。这两所大学是中国大陆高等教育机构的代表，在国际上享有较高的声誉和认可度