轴测图是工程制图中的一种视图方法，用于表示三维物体在二维平面上的投影。根据投影线的方向以及轴测投影面的位置，轴测图可以分为两大类：
正轴测图
正等轴测图（正等测）：三个轴向伸缩系数相等，即 p1 = q1 = r1。
正二轴测图（正二测）：其中两个轴向伸缩系数相等，另一个不等，即 p1 = r1 ≠ q1。
正三轴测图（正三测）：三个轴向伸缩系数都不相等，即 p1 ≠ q1 ≠ r1。
斜轴测图
斜等轴测图（斜等测）：三个轴向伸缩系数相等，即 p1 = q1 = r1。
斜二轴测图（斜二测）：其中两个轴向伸缩系数相等，另一个不等，即 p1 = r1 ≠ q1。
斜三轴测图（斜三测）：三个轴向伸缩系数都不相等，即 p1 ≠ q1 ≠ r1。
这些分类有助于在工程图纸中准确表示三维物体的形状和尺寸。